È archeologo presso lo Studium Biblicum Francescanum di Gerusalemme, facente parte della Custodia Francescana in Terra Santa, dal 1960 vive a Gerusalemme (Città Vecchia). Piccirillo è direttore del museo dello Studium Biblicum Francescanum ed è professore Ordinario di geografia e Storia Biblica presso lo stesso istituto. Egli, inoltre,  detiene temporaneamente la cattedra di Studi sulla Palestina presso l'Istituto Biblico Pontificio di Roma.

 

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